結論
$ git checkout -b <作成するブランチ名> <リモートのブランチ名>
ローカルのブランチ確認
$ git branch
リモートのブランチ確認
$ git branch -a
例
$ git checkout -b feat/hoge origin/feat/hoge
$ git checkout -b <作成するブランチ名> <リモートのブランチ名>
$ git branch
$ git branch -a
$ git checkout -b feat/hoge origin/feat/hoge